RobotCup SSL

La Robotcup SSL est une compétition de robot omnidirectionnel s'affrontant lors d'un match de foot. Les règles sont strictes et il s'agit ici de créer un prototype fonctionnel.

Rapports

Une étude technique de chaque partie du robot est réalisé par un groupe de 4 étudiants. Est disponible également le document remis au premier jour comportant le cahier des charges. Cecis sont disponibles dans le dossier :

Rapport/

Programme

Deux programmes ont été réalisés, un destiné à être intégré sur un serveur, recevant des informations du robot et lui donnant des ordres de déplacement. Le second est destiné à être embarqué sur le robot.

IHM/
Robot/

Tous les programmes ont été réalisés sous licence BSD-3Clause (cf ci-dessous).

Participants

• Thomas COUTANT - Dribler / Kicker
• Jean-Gabriel MASSICOT - ESC
• Antoine VENIER - Programmation des ESC
• Samuel HUET - Alimentation / Carte mère / Communication

BSD-3Clause license

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